La locomotion est la fonction du corps qui permet le déplacement, donc l'autonomie.
La locomotion dépend de la motricité , de la coordination des mouvements , de l'intégrité des fonctions musculaires et articulaires, de l'équilibre , de la volonté , et de la capacité de se déplacer, donc de la marche . Elle est soumise également aux fonctions supérieures de mémorisation , car la locomotion suppose pouvoir s'orienter sans se perdre.
Les troubles de la locomotion recouvrent donc les troubles de la marche.