Point de départ
L'autonomie est la capacité progressive que l'on a de s'assumer seul face aux évènements, aux lieux et aux rapports sociaux.
L'enfant conquiert son autonomie de façon progressive, d'abord vis à vis de la maîtrise de son corps (les selles, les urines, la nourriture, les déplacements...), ensuite vis-à-vis de son environnement, et enfin vis-à-vis de ses parents qui par leur autorité définissent ce qu'ils peuvent faire et ne pas faire.
C'est au travers des différents stades de son évolution que l'enfant va affirmer son autonomie, mais c'est également au travers de ses rapports avec ses parents que son autonomie future va se construire.